Forstyrrelser i bevægelseskoordinationen betegnes med udtrykket "ataksi". Ataksi er en mangel på koordination mellem forskellige muskelgrupper, hvilket fører til en forringelse af nøjagtigheden, proportionaliteten, rytmen, hastigheden og amplituden af frivillige bevægelser, samt en forringelse af evnen til at opretholde balancen. Forstyrrelser i bevægelseskoordinationen kan være forårsaget af skader på lillehjernen og dens forbindelser, lidelser i dyb følsomhed; asymmetri af vestibulære påvirkninger. Derfor skelnes der mellem cerebellar, sensorisk og vestibulær ataksi.